關聖帝君為三教所共尊，儒教奉為五文昌之一，又尊為「文衡聖帝」、關西夫子；道教奉為「協天大帝」、翊漢天尊；因顯聖玉泉山，在佛教又尊為「蓋天古佛」。關聖帝君的尊號，係來自於明萬曆四十二年（1614年）因宮中伏魔，敕封為「三界伏魔大帝神威遠鎮天尊關聖帝君」。
關聖帝君乃三國時代蜀國名將關羽。關羽，原字壽長，後改字雲長，河東解縣人(今山西解縣)，生於東漢桓帝延熹五年(西元一六二年)，亡於建安廿四年(西元二一九年)。
關羽年少時，一身正義感、行俠仗弱、肝膽照人。關於他的事蹟最令人耳熟能詳地，莫過於與劉備、張飛的「桃園三結義」，以及「過五關斬六將」的英勇事蹟。
玄空師父曾說過：「人世間是道德考場。」 關聖帝君因為八德全修，歷經種種試鍊與誘惑，因此深受世人敬仰，方能享受萬代馨香。＜南天文衡聖帝傳略＞於是根據八德，恭述 關聖帝君的一生。原文鐫刻於台北本宮前殿外檐裝修右壁，三峽分宮（行修宮）和北投分宮亦有之。茲引述如下：
孝者敬順長輩
十七歲時（176年）娶聖后胡氏，育三子：長平、次興、三索。黃巾賊張角作亂之時，眼見亂臣賊子蜂起，遂請求雙親淮予離鄉投效軍旅，以匡扶社稷報國。
悌者友愛兄長
二十五歲時（184年），與劉先主備、張桓侯飛桃園三結義，誓言上報國家、下安百姓；不求同年同月同日生，但願同年同月同日死。因破黃巾賊有功，劉先主備獲升安喜縣令，到任之後，三兄弟食則同桌、睡則同床；劉先主備若在稠人廣坐， 關聖帝君與張桓侯飛必侍立終日而不言疲累。
禮者節制和諧
四十一歲時（200年），與曹操戰於下邳，為曹所困，為保護兩位皇嫂暫寄曹營， 關聖帝君請皇嫂居內院，自住外院。曹操為亂其君臣之禮，示意張遼黑夜減燭， 關聖帝君破壁斥責遼不德，並立於室外秉燭達旦閱覽《春秋》，曹操更為心折。
義者正當合宜
關聖帝君暫寄曹營時，即表白降漢不降曹，忠臣不事二主，一旦有兄長消息，不管千里萬里必定辭別投奔，以示不忘故主、明來明去的義氣。期間，發生幾則情義兼備的事蹟，如罩舊袍、贈赤免馬、挂印封金等事蹟。 關聖帝君過五關斬六將，千里尋兄時，於古城遇張桓侯飛，桓侯怒責以忠臣寧死不屈，大丈夫豈能事二主？ 關聖帝君幾經解釋，桓侯皆聽不入耳，適逢曹將蔡陽前來叫陣，於是斬蔡陽以明志。此時劉先主備亦前來會合，兄弟三人終於再度聚首。
廉者堅定操守
五十一歲時（210年）， 關聖帝君領命取長沙，與老將黃忠對仗。黃忠馬失前蹄被掀倒在地， 關聖帝君絕不趁人之危，反而喝道快快去換馬來再分勝負，真是光明正大，亙古英雄難以比並。長沙守將魏延弒太守韓玄開城門投降時， 關聖帝君且引領劉先主備入城親訪黃忠，黃忠於是歸順。
信者誠實不欺
五十五歲時（214年），東吳孫權擬討回荊州，諸葛謹手持劉先主備信函，令 關聖帝君見信後，即刻割還長沙、零陵、桂陽三郡， 關聖帝君以「將在外，君命有所不受」為理由，當面拒絕了諸葛謹。於是孫權又安排魯肅，在陸口寨外臨江亭上設宴，邀請 關聖帝君赴會，並埋伏刀斧手。 關聖帝君明知危機四伏，仍然輕裝簡從單刀赴會。最後， 關聖帝君佯裝醉酒，順勢右手提刀，左手挽住魯肅，行至江畔乘船，而得以全身而退，使得孫權計謀無法得逞。
恥者羞惡勇氣
六十歲時（219年）， 關聖帝君領兵攻打樊城，曹仁在敵樓上見 關聖帝君僅身披掩心甲，於是速招五百弓弩手一齊放箭。 關聖帝君急勒馬回營時，右臂中箭翻身落馬。關聖太子平一陣殺回，始得救父歸營。 關聖帝君拔出臂箭時，發現箭頭有毒，毒深入骨。名醫華佗大夫聞知英雄中毒箭，不請自來醫治。刮骨去毒時， 關聖帝君飲酒下棋談笑自若，後世欽為神勇。
忠者盡己之心
關聖帝君扶漢興劉，忠臣不事二主，避退麥城（今湖北當陽縣）時，腹背受敵，終為東吳呂蒙的伏兵所襲。孫權屢屢勸降， 關聖帝君與關聖太子平堅持「玉可碎而不可改其白，竹可焚而不可毀其節」的決心，視死如歸，遂在臨沮（今湖北遠安縣）昇天。
關聖帝君一生坦蕩磊落，進退有據，而貼心細膩地兼顧到了人情事理。在此是非紛擾不明的社會中，其為所當為的浩然大義，正是我輩聖徒理應效法學習的。

宋朝敕封
《中天至聖玄靈高上帝世系譜》載：宋徽宗崇寧元年（1102年）除解州鹽池蚩尤之患， 關聖帝君敕封為「崇寧真君」， 關聖太子平敕封為「武靈侯」， 周恩師倉敕封為「威寧將軍」。
關羽也是唯一被佛，道，儒三家崇拜的神，佛教把他當成是護法。道家儒家把他當成是「忠義」的象徵，尊稱為「關聖帝君」。至今，全國各地的「關帝廟」仍香火鼎盛。
關聖帝君，一般人尊稱為「關公」，祂的別稱特別多，信佛教的稱「護法爺」、「伽藍神」或「蓋天古佛」；信道教的稱「協天大帝」、「武安尊王」、「崇富真君」、「三界伏魔大帝」和「恩主」；信儒教的稱「山西夫子」和「文衡帝君」；其他還有「關帝爺」、「關二爺」、「關壯繆」、「武聖人」和「武聖帝君」等諡號與俗稱 ，是一尊人人敬 奉的神祇。
在台灣，祭祀關羽的廟宇也相當普遍，除了一般武廟、小型宮廟、神壇將其作為主祀外，也有稱為恩主公廟的大型關帝廟，其中以行天宮最富盛名。
所謂的「恩主」是鸞堂信仰的名詞，也就是「救世主」的意思。台灣所謂的恩主神祇共有關羽、呂洞賓、張單、王善、岳飛。而關羽為五恩主之首，所以台灣一般民眾亦稱關羽為恩主公，也因此順勢稱關帝廟為「恩主公廟」。
另外，明、清時代三國演義小說興起，部分齋教或道教信徒稱關羽為「第十八代玉皇大帝」，也就是第十八代的天公，此說又以閩南一帶為最盛，而台灣也承襲此說法。

傳 稱 ， 關 羽 是 青 龍 轉 世 ， 豎 眼 攢 眉 ， 超 額 長 面 。 及 長 ， 身 高 九 尺 五 寸 ， 鬚 長 一 尺 八 寸 ， 面 如 重 棗 ， 唇 若 抹 砂 ， 丹 鳳 眼 ， 臥 蠶 眉 ， 力 敵 萬 夫 。 東 漢 末 年 ， 關 羽 與 劉 備 、 張 飛 在 桃 園 三 結 義 ， 情 如 手 足 ， 同 謀 起 兵 。 初 守 下 邳 ， 為 曹 操 所 敗 被 獲 ， 待 以 殊 禮 ， 拜 為 偏 將 軍 ， 後 為 曹 操 斬 袁 紹 之 勇 將 顏 良 ， 以 解 曹 操 之 危 而 報 答 之 。 曹 操 表 封 關 羽 為 漢 壽 亭 侯 ， 賞 賜 甚 厚 。 關 羽 在 得 知 劉 備 下 落 後 ， 即 掛 印 封 金 ， 盡 留 曹 操 之 賜 ， 歸 奔 義 兄 劉 備 處 。 劉 備 建 蜀 國 後 ， 以 關 羽 守 襄 陽 ， 督 荊 州 事 。 關 羽 大 破 曹 仁 於 樊 城 ， 斬 龐 德 ， 擒 于 禁 ， 覆 七 軍 ， 威 震 華 夏 。 後 因 輕 敵 中 計 ， 敗 走 麥 城 ， 終 至 被 害 。 傳 其 頭 葬 於 河 南 洛 陽 關 林 ， 其 身 葬 於 湖 北 當 陽 玉 泉 山 。 後 世 感 其 忠 義 ， 遂 歲 時 奉 祀 。 道 書 稱 ， 關 羽 自 玉 泉 山 顯 聖 之 後 ， 遇 鐵 缽 真 人 ， 立 法 為 地 衹 上 將 。 宋 時 ， 應 三 十 代 天 師 虛 靖 真 人 之 召 ， 現 形 御 前 ， 降 蛟 斬 怪 。 宋 真 宗 嘉 其 護 國 祚 民 之 功 。 宋 徽 宗 崇 寧 元 年 ( 1 1 0 2 年 ) 封 為 忠 惠 公 ， 宣 和 五 年 ( 1 1 2 3 年 ) 又 封 為 義 勇 武 安 王 。 元 代 封 為 顯 靈 義 勇 武 安 英 濟 王 。 明 初 祀 為 關 壯 繆 公 ， 與 岳 飛 同 祀 ， 各 地 武 廟 稱 為 關 岳 廟 。 萬 歷 三 十 三 年 ( 1 6 0 5 年 ) 封 為 三 界 伏 魔 大 帝 、 神 威 遠 震 天 尊 、 關 聖 帝 君 。 清 代 順 治 元 年 敕 封 為 「 忠 義 神 武 關 聖 大 帝 」 。 康 熙 五 年 ( 1 6 6 6 年 ) 又 加 封 為 「 忠 義 神 武 靈 佑 仁 勇 威 顯 關 聖 大 帝 」 ， 勒 碑 於 洛 陽 關 林 。 自 北 宋 以 後 ， 道 教 即 尊 奉 關 帝 為 護 法 天 神 之 一 ， 有 稱 「 蕩 魔 真 君 」 或 「 伏 魔 大 帝 」 的 。 民 間 則 俗 稱 關 聖 帝 君 或 關 帝 。 台 灣 也 有 稱 關 帝 為 「 玄 靈 高 上 帝 」 的 。